2023年，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人﹢”应用行动实施方案》，明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，推进机器人与能源领域深度融合，助力构建现代能源体系，引发社会各界高度关注。有人说，“机器人+”是蕴含着无限想象空间的未来图景，但在世椿新能源，一幅悠久漫长而底蕴厚重的“机器人应用技术”创新实践画卷，早已徐徐展开……
如今，世椿新能源已自主研发了多关节、高精度、高速机器人，通过安装不同的执行器，与2D/3D视觉协作，实现多规格、多种物料的搬运、精密点胶贴合等柔性自动化生产，可快速完成产品切换、示教等。目前世椿新能源基于机器人、视觉、成熟点胶工艺，已获得实用新型专利16项，服务于多家氢燃料电池企业，应用于双极板上下料、膜电极、单电池组等相关材料视觉定位后精密点胶贴合等场景！世椿新能源机器人应用技术，如何跑出这样的“加速度”？近日，记者走进世椿新能源公司一探究竟，感受其机器人应用技术高质量发展成果。
机器人应用技术“掘金”氢能赛道
日益复杂的工厂制造流程，正在对各环节的柔性化程度提出更高的要求。随着现代科技的迅速发展，产品生命周期正在不断缩短，而市场需求则愈发多元化和个性化。在这样的背景下，工厂制造必须快速适应并响应市场变化，提供更灵活、更精确的生产方案。
机器人作为科技创新的璀璨明珠，是衡量一个国家科技创新能力的重要标志之一。根据发展报告，全球机器人产业保持增长态势，中国成为机器人产业发展重要推动力。我国拥有广阔的机器人应用市场，随着“机器人+”行动稳步实施，机器人应用领域正加速拓展，并在新能源、医疗手术、电力巡检、光伏等领域的应用不断走深向实，有力支撑行业数字化转型、智能化升级。在全球科技创新竞争激烈的时代，新能源技术和机器人技术已经成为国家高科技产业的标志性支柱。
“双碳”背景下，我国氢能产业的发展进一步加快。巨大的市场需求带动了产业智能制造加速升级，也为机器人应用带来了新一轮发展契机。机器人凭借高柔性、高标准、高效率优势，成为氢能行业亮眼的“新角色”，导致其市场规模呈现出迅速扩张的态势。
同时，机器人技术的不断发展也在有力地推动氢能技术的进一步发展。通过对氢能领域的应用，机器人可以实现多物料搬运、精密点胶贴合、智能化控制等，大幅提升自动化生产效率。例如，机器人在氢燃料电池组装、电堆自动堆叠等领域的应用，可以解决生产线工人安全和劳动强度的问题，也提高了整个产业的发展效益。可以说，机器人在氢能行业的应用越来越广泛，前景更加光明。
巨大的机器人应用市场潜力吸引了众多企业入局，那么，作为氢电装备整体解决方案服务商，世椿新能源如何在这波产业红利中分羹市场，如何能在这一场激烈的机器人“角逐”中占的先机，持续赋能氢能与燃料电池产业并提升智造水平？
助推氢能行业智造，世椿新能源机器人持续进阶
行业伊始，世椿新能源便嗅到了机遇。
早在2018年之前，世椿机器人主要应用于3D点胶、搬运堆垛等工艺上。后来基于氢能行业客户有更高精度、更高节拍、更高柔性需求的情况下，在2018年上半年，世椿新能源便开始专项研发工业机器人基于氢能行业相关工艺的应用与突破，历经膜电极贴合工艺验证阶段（2019年-2020年），膜电极整线生产工艺验证阶段（2020年-2021年），极板、电堆生产线总成研发阶段（2021年至今），不断积累，高速发展，持续进化，留下了“自主创新”、“技术崛起”的辉煌印记。
2019-2020年，在工艺验证阶段，世椿新能源机器人应用技术研发团队主要解决的是机器人贴合精度、产品吸附效果及各种型号胶水的使用效果问题。由于行业内的客户对产品精度要求比较高，且产品本身比较薄，来料可控性差，在高精度需求的情况下，这对机器人本体、机器人视觉，以及硬件材料的要求都比较高。研发团队通过修改算法，更换吸盘材料，优化识别逻辑等方式，解决了机器人贴合精度差的问题，将精度稳定在±0.2mm以内。针对客户单组产品材料种类繁杂（边框膜、质子膜、碳纸等）的问题，其进行了多种复合的定位及吸附方式，分别对不同材料采取不同的定位及吸附方式，以保证材料贴合堆叠过程中的稳定性。基于公司成熟的点胶工艺，世椿新能源对客户产品使用不同粘度不同成分的胶水。为了帮助客户更好、更高效地完成新产品开发使用，研发团队根据以往的点胶经验，对客户产品进行针对性点胶测试，以达到最佳性能且对客户材料影响最小的效果。由于行业特性，燃料电池行业点胶性能需求（密封性、粘接强度）通常较高，世椿新能源基于机器人视觉定位和公司标准高精度视觉点胶模块，完成了客户对产品点胶精度、贴合精度的综合参数要求。
2020-2021年，在整线工艺验证阶段，以世椿新能源制成的七合一整线设备为例，线体本身附带质子膜卷料裁切、五合一制成、五合一缺陷检测、五合一点胶、七合一制成、七合一水气孔裁切、七合一缺陷检测、七合一气密性检测，整体产品贴合精度可保证在±0.2mm以内，且在生产的同时可实现产品打码，基于MES系统可实时查询产品生产情况，整个生产节拍在1PPM到2PPM间灵活变动。生产线采用机器人自动上下料，全自动贴合生产，机器人自动下料，AGV自动回流，机器人视觉自动对位校正，制成的七合一成品满箱自动入AGV，空箱返回下料位，整个过程高效稳定且自动化程度极高。
2021年至今，在膜电极整线设备的机器人应用环节完成研发后，世椿新能源机器人应用技术研发团队将精力放在了极板生产及整堆装堆上。以成熟的装堆设备“燃料电池系统装配生产线”为例，世椿新能源使用CCD对膜电极及石墨板进行位置定位，精度可达到±0.1mm，在计算完整个环节的设备误差后仍能达到±0.3mm的精度。而在整个装堆环节，在使用高速六轴机器人配合双工位平台的情况下，单片堆叠平均用时可达到10S/片。在装堆的同时，其还保持产品二维码读取、产品尺寸检测、产品多张检测等功能。整线采用MES系统管控，生产节拍在4-6台/时灵活变动。生产线采用机器人自动上电堆，全自动合装电堆，机器人自动下料，AGV自动回流，机器人视觉自动对位校正，并且将合装完毕的电堆组件自动入箱，整个过程自动化程度非常高。
目前，世椿新能源针对机器人在氢能行业上的应用主要集中在视觉引导膜片类点胶贴合、极板类点胶贴合、视觉引导装堆、空冷单电池点胶贴合、空冷堆装堆等方向。基于行业内客户的工艺需求与公司在机器人应用端的独到理解，世椿新能源陆续开发了膜电极七合一生产线、膜电极全工艺生产线（含检测）、模压单极板水场粘接线（含检测）、模压双极板密封胶生产线（含检测）、金属板密封胶条点胶贴胶线、空冷堆单电池点胶贴合线、空冷堆装堆线（含检测）、模压双极板装堆线（含检测）、电解水反应堆装堆线（含检测），以持续进化的研发实力，为用户、为市场、为时代带来源源不断的惊喜。
世椿新能源机器人在氢能路上狂飙，深度赋能柔性“智造”
世椿新能源长期以来深耕于工业视觉、点胶领域的众多关键技术，实现了机器人简单易用且高效精确地手眼协调、定位检测、操作取放、精密点胶贴合等功能，为生产环节的工艺柔性化提供了保证，开启了一个全新的“机器人应用”氢能时代。在这个时代，世椿新能源机器人的技术创新水平快速提升，应用场景日渐丰富，帮助更多企业提质增效，帮助更多客户转型升级，帮助人们实现美好生活。
世椿新能源机器人应用类设备，调试方便，运行范围广，结构相对简单，对后期客户设备的维护保养，以及产线升级改造都非常友好。作为国内率先关注氢能机器人应用技术的企业之一，世椿新能源凭借其在制造业场景的深厚积累，依托其两大产品线——机器人视觉定位及精密点胶工艺，针对氢能各细分场景特点，打造了系列解决方案，服务多家膜电极生产企业、双极板生产企业及电堆生产企业，基本覆盖市面上的主力生产企业，为行业内超过70家企业提供了产品与解决方案，逐渐实现了“行业领跑”。
对于世椿新能源而言，技术创新与产品突破早已是深深刻在骨子里的热血与基因。2023年，世椿新能源分别在更高贴合精度、更高装堆精度、更高产品节拍、更高换产效率、更高柔性生产效果等方向进行了专项突破，以应对不同类型（生产型/研发型）客户的生产研发需求，并已经完成了对机器人视觉引导贴合、机器人视觉引导装堆、机器人简化操作模块等方面的研发。
未来，针对机器人应用技术，世椿新能源研发的方向是集成上位机与机器人的联合控制、PLC与机器人的联合控制，将操作端统一到一起，形成标准化模块，在方便客户操作的同时提高机器人整体的运行效率。而高频率使用的标准化机器人应用模块将会使得设备交付更加快速，设备使用更加稳定。优化点胶、视觉与机器人联合算法，提高设备生产精度及异常产品判定精度，为客户更好的实现高质量产品的输出。
七十多年来，我国经济创造了巨大的增长奇迹，被誉为“中国速度”。处在数智化科技浪潮中的世椿新能源将依托氢能时代红利和核心工艺技术，在机器人应用赛道上跑出“世椿速度”，和广大制造型企业一起打造数智化生态圈，共同奔竞数智化浪潮之巅，为再创下一个中国奇迹、刷新中国速度贡献力量。
